схема двухволновой зубчатой передачи.

- Пониженная жесткость вращения.

- Высокая напряженность гибкого колеса и возбудителя волн;

- Передача усилия через герметичные стенки.

- Высокая нагрузочная способность;

- Возможность передачи движения через сплошную стенку;

- Высокая кинематическая точность и плавность хода;

- Улучшенные массо-габаритные характеристики по-сравнению с обычными зубчатыми передачами;

- Большое передаточное отношение, при малом количестве деталей (80 - 320);

Например, при количестве зубьев гибкого колеса = 200, неподвижного = 202 и двухволновой передаче (два выступа на возбудителе волн), при вращении возбудителя по часовой стрелке - первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй во вторую и т.д. - до двухсотой впадины. На следующем же обороте, первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй - в двести вторую, а третий - в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один оборот возбудителя волн, гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.

Принцип работы волновой зубчатой передачи.

Разница количеств зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) количеству волн.

Количество волн равно количеству выступов на их возбудителе. В вершинах волн - зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жёсткого. Скорость волн соответствует скорости движения (вращения) выступов возбудителя. Таким образом скорость бегущих волн в гибком колесе - определенная.

У гибкого (внутреннего) колеса зубьев меньше, чем у наружного - неподвижного.

- возбудителя волн - кулачка, эксцентрика или иного механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках зацепления с неподвижным колесом.

- гибкого тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом;

- жесткого неподвижного зубчатого колеса с внутренними зубьями;

Детали волновых зубчатых передач.

Волновая передача - механическая передача, передающая движение за счет возбуждения волн в гибком элементе. Передача движения может производиться посредством зубьев, винтового принципа, а также фрикционного контакта. Изобретена в 1959 году американским инженером У. Массером.

Волновая зубчатая передача.

Волновая передача